看门狗（Watchdog）是一种定时器，用于检测系统是否正常运行，当系统出现故障或死锁时，看门狗会重置系统，使其恢复正常工作，在C语言程序中，我们可以使用硬件看门狗或软件看门狗来实现这一功能，本文将详细介绍如何在C语言程序中加入看门狗。

1、硬件看门狗

硬件看门狗是一种独立的硬件设备，通常集成在微控制器或其他嵌入式系统中，硬件看门狗通过外部引脚与系统连接，可以设置定时器的时间间隔，当系统正常运行时，需要定期向看门狗发送“喂狗”信号，以重置定时器，如果系统出现故障或死锁，未能按时发送“喂狗”信号，看门狗将触发复位操作，使系统恢复正常工作。

要在C语言程序中使用硬件看门狗，首先需要配置看门狗的寄存器和中断，以下是一个简单的示例：

#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_wwdg.h"void Watchdog_Init(void){    // 初始化看门狗时钟    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);    // 设置看门狗预分频系数    WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);    // 设置看门狗重装载值    WWDG_SetCounter(WWDG_Counter_4096);    // 开启看门狗中断    WWDG_EnableIRQ();}void Watchdog_Feed(void){    // 喂狗，重置看门狗计数器    WWDG_ClearFlag();}int main(void){    // 初始化看门狗    Watchdog_Init();    while (1)    {        // 正常程序逻辑...        // 每隔一段时间喂狗一次，防止看门狗超时复位系统        Watchdog_Feed();    }}

2、软件看门狗

软件看门狗是一种基于软件实现的定时器，通常用于多任务操作系统或嵌入式操作系统，软件看门狗的原理是在一个循环中执行一个特定的任务，同时检查其他任务是否按照预期运行，如果其他任务出现故障或死锁，未能按时完成任务，软件看门狗将触发复位操作，使系统恢复正常工作。

要在C语言程序中使用软件看门狗，首先需要定义一个看门狗任务函数，然后在主任务中周期性地调用这个函数，以下是一个简单的示例：

#include <stdio.h>#include <time.h>#include <signal.h>#include <unistd.h>volatile int watchdog_timeout = 0; // 看门狗超时标志位void Watchdog_Task(void) __attribute__((weak)); // 弱定义软件看门狗任务函数，允许用户自定义实现void Watchdog_Task(void) { watchdog_timeout = 1; } // 默认的看门狗任务函数，仅用于演示目的void Watchdog_Reset(int signo) __attribute__((signal)); // 处理看门狗超时的回调函数void Watchdog_Reset(int signo) { watchdog_timeout = 0; } // 重置看门狗超时标志位，恢复系统运行int main(void){    struct sigaction sa; // 信号处理结构体    sa.sa_handler = &Watchdog_Reset; // 设置回调函数为Watchdog_Reset()    sigemptyset(&sa.sa_mask); // 清空信号集，不影响其他信号的处理    sa.sa_flags = 0; // 设置信号处理方式为默认方式    sigaction(SIGALRM, &sa, NULL); // 注册SIGALRM信号的处理函数为Watchdog_Reset()    // 初始化软件看门狗定时器，设置为5秒超时时间（可根据实际情况调整）    alarm(5); // 设置SIGALRM信号的定时器时间为5秒，相当于喂狗操作的周期时间    while (1)    {        // 正常程序逻辑...        if (!watchdog_timeout) { Watchdog_Task(); } // 如果当前没有发生超时事件，执行一次看门狗任务函数，模拟喂狗操作        sleep(1); // 主任务休眠1秒，降低CPU占用率，避免影响其他任务的执行速度和响应性能    }}

在C语言程序中加入看门狗可以实现系统的自动复位和恢复功能，提高系统的可靠性和稳定性，无论是硬件看门狗还是软件看门狗，都需要根据实际应用场景和需求进行合理的配置和使用，希望本文的介绍能对您有所帮助。