输送机系统是自动化立体库中的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。那么不同模式的输送系统

一、输送机模式

1、输送机模式的优点是：

1）、为连续输送方式，输送能力大。可不间断地进行输送，其装载和卸载均是在输送过程不停顿的情况下进行的，不必经历空载而导致输送间断，同时由于不经常启动和制动，因此可采用较高的输送速度，其组成输送机的电气无气件的使用寿命更长。

2）、结构简单，动作单一，结构紧凑，自重较轻，造价较低，因受载均匀，速度稳定，工作中所消耗的功率一般较小且变化不大。

3）、单台输送机的长度可加长，而由多台输送机可组成长距离的输送线路线路，且便于实现程序化控制和自动化操作。

4）、在输送线上可更方便地处理物料缓存功能。

2、其缺点是：通用性较差，必须按整条输送路线布置输送机，输送设备多，输送路径复杂，属于刚性运输范围，不宜进行更改运输路线，造价比往复式穿梭车高，通常为了满足运输能力需要，需要很多设备组合成出入库通道，占面面积过大。

二、往复穿梭车模式

往复穿梭车模式变运送机模式的连续输送为间歇快速输送，半刚性运输为半柔性输送。为了完成托盘出入库自动化作业，通常需要托盘相对于巷道作横向输送，采用往复穿梭车来实现十分方便。

1、这种模式的特点是：系统简单明了，设备少，占地面积小，输送快捷，穿梭车上可设计自动取货装置，可输送质量较大的托盘货物。

2、其缺点是：往复穿梭车的运输能力有限，对于规模大的立体库，不宜采用此方式，因为容易形成出库运力瓶颈，影响立体库系统的运行。此外系统的可靠性受单台往复穿梭车的可靠性牵制过大，如果穿梭车发生故障，整个系统就无法完成入库作业。因此，提高穿梭车的可靠性尤为重要。

三、环形穿梭车模式

环形穿梭车模式是从往复式穿梭车模式发展而来，穿梭车在平面内呈环状布置，可同时运行多台穿梭车，克服了往复穿梭车模式可能产生运行瓶颈的缺陷，但仍保持复式穿梭车的优点，采用环形穿梭车可根据不同需要将托盘进行横向输送，也能进行纵向输送，可以多台同时输送，输送能力较强。

但现今市面上平面布置的环形穿梭车模式轨道比较复杂，造价高，同时采用无线通讯对其调度，技术难度较大。

四、AGV模式

AGV模式是和中高柔性的托盘自动化输送系统。AGV模式采用AGV构成专业的AGVS，可将托盘进行柔性输送，输送距离较远。堆垛机与出入库口的输送站台相连接，AGVS与输送站台相连接。AGV可以在上位计算机系统的自动调度下，把物料运输延伸到生产线的各个环节，具有完整的智能化能源供给系统以及各种安全保障系统。

如果当企业遇到生产工艺需要变革时，先进的AGVS（如激光导引运输车系统LGVS）只需简单地进行计算机程序的更改，这对保护用户的投资十分有益。

五、AGV模式较早的缺点是成本较高。