承运人是实际承担运输任务的一方，而托运人是委托别人运输的一方（往往是货主）。

托运人就是委托承运人运送货物的人，托运人未必是货主，也可以是货主，一般是货代公司。

货运代理人是指根据委托人的要求，代办货物运输业务的机构。它们有的代理承运人向货主揽取货物，有的代理货主向承运人办理托运，有的兼营两方面的代理业务。它们属于运输中间人性质，在承运人和托运人之间起着桥梁作用。

用一句话表明三者之间的关系就是，托运人是发布任务的人，承运人是承揽任务的人，货运代理人是中介。