要在Linux系统上启用tftp服务器，你可以按照以下步骤进行操作：

安装TFTP服务器软件：

首先，你需要确保系统中已经安装了TFTP服务器软件。通常，可以使用apt或yum等包管理工具进行安装。以下是在Ubuntu和CentOS系统上安装TFTP服务器软件的命令：在Ubuntu上：

sudoaptupdatesudoaptinstalltftpd-hpa

在CentOS上：

sudoyuminstalltftp-server

配置TFTP服务器：

安装完成后，需要对TFTP服务器进行配置。配置文件通常位于/etc/default/tftpd-hpa（Ubuntu）或者/etc/xinetd.d/tftp（CentOS）。你可以编辑这些文件来配置TFTP服务器的参数，例如监听的IP地址和目录等。

启动TFTP服务器：

配置完成后，需要启动TFTP服务器。在Ubuntu上，TFTP服务器通常作为一个服务运行，你可以使用以下命令来启动、停止或重新启动TFTP服务器：

sudosystemctlstarttftpd-hpa#启动TFTP服务器sudosystemctlstoptftpd-hpa#停止TFTP服务器sudosystemctlrestarttftpd-hpa#重新启动TFTP服务器

在CentOS上，TFTP服务器通常由xinetd守护进程管理，你可以使用以下命令来重启xinetd服务以使配置生效：

sudosystemctlrestartxinetd

设置文件权限：

确保TFTP服务器目录具有正确的权限，以便客户端可以访问和上传文件。你可能需要使用chmod命令来设置适当的文件权限。

测试TFTP服务器：

最后，你可以使用TFTP客户端测试服务器是否正常工作。你可以使用tftp命令连接到TFTP服务器，并尝试上传或下载文件来验证服务器是否正常运行。通过按照以上步骤操作，你应该能够成功启动并配置TFTP服务器，并通过TFTP客户端与之通信。