undefined identifier是常见的keil编译错误，引发这一错误的原因是你使用的变量没有被定义。

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常见的处理手段：对你使用到的变量进行变量定义。

另外一种常见的错误就是大小写导致的，如你定义的是unsigned ｃｈａｒ num；在使用的时候，写成了NUM，也会出现同样的错误。