一、背景
在服务器开发过程中，难免需要重启服务加载新的代码或配置，如果能够保证server重启的过程中服务不间断，那重启对于业务的影响可以降为0。
二、重启流程
重启意味着新旧接替，在交接任务的过程中势必会存在新旧server并存的情形，因此，重启的流程大致为：
启动新的server
新旧server并存，两者共同处理请求，提供服务
旧的server处理完所有的请求之后优雅退出
这里，最主要的问题在于如何保证新旧server可以并存，如果重启前后的server端口一致，如何保证两者可以监听同一端口。
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三、nginx实现
为了验证nginx平滑重启，笔者首先尝试nginx启动的情形下再次开启一个新的server实例，结果如图：
很明显，重新开启server实例是行不通的，原因在于新旧server使用了同一个端口80，在未开始socket reuseport选项复用端口时，bind系统调用会出错。nginx默认bind重试5次，失败后直接退出。而nginx需要监听ipv4地址0.0.0.0和ipv6地址[::]，故图中打印出10条emerg日志。
接下来就开始尝试平滑重启命令了，一共两条命令：
kill -usr2 `cat /var/run/nginx.pid`kill -quit `cat /var/run/nginx.pid.oldbin`
第一条命令是发送信号usr2给旧的master进程，进程的pid存放在/var/run/nginx.pid文件中，其中nginx.pid文件路径由nginx.conf配置。
第二条命令是发送信号quit给旧的master进程，进程的pid存放在/var/run/nginx.pid.oldbin文件中，随后旧的master进程退出。
那么问题来了，为什么旧的master进程的pid存在于两个pid文件之中？事实上，在发送信号usr2给旧的master进程之后，旧的master进程将pid重命名，原先的nginx.pid文件ｒｅｎａｍｅ成nginx.pid.oldbin。这样新的master进行就可以使用nginx.pid这个文件名了。
先执行第一条命令，结果如图：
不错，新旧master和worker进程并存了。 再来第二条命令，结果如图:
如你所见，旧的master进程8527和其worker进程全部退出，只剩下新的master进程12740。
不由得产生困惑，为什么手动开启一个新的实例行不通，使用信号重启就可以达到。先看下nginx log文件：
除了之前的错误日志，还多了一条notice，意思就是继承了sockets，fd值为6，7。 随着日志翻看nginx源码，定位到nginx.c/ngx_exec_new_binary函数之中，
ngx_pid_tngx_exec_new_binary(ngx_cycle_t *cycle, ｃｈａｒ *const *argv){ ... ctx.path = argv[0]; ctx.name = "new binary process"; ctx.argv = argv; n = 2; env = ngx_set_environment(cycle, &n);... var = ngx_alloc(sizeof(nginx_var) + cycle->listening.nelts * (ngx_int32_len + 1) + 2, cycle->log);... p = ngx_cpymem(var, nginx_var "=", sizeof(nginx_var)); ls = cycle->listening.elts; for (i = 0; i < cycle->listening.nelts; i++) { p = ngx_sprintf(p, "%ud;", ls[i].fd); } *p = '\0'; env[n++] = var;... env[n] = null;... ctx.envp = (ｃｈａｒ *const *) env; ccf = (ngx_core_conf_t *) ngx_get_conf(cycle->conf_ctx, ngx_core_module); if (ngx_rename_file(ccf->pid.data, ccf->oldpid.data) == ngx_file_error) { ... return ngx_invalid_pid; } pid = ngx_execute(cycle, &ctx); if (pid == ngx_invalid_pid) { if (ngx_rename_file(ccf->oldpid.data, ccf->pid.data) == ngx_file_error) { ... } }... return pid;}
函数的流程为
将旧的master进程监听的所有fd，拷贝至新master进程的env环境变量nginx_var。
ｒｅｎａｍｅ重命名pid文件
ngx_execute函数fork子进程，execve执行命令行启动新的server。
在server启动流程之中，涉及到环境变量nginx_var的解析，ngx_connection.c/ngx_add_inherited_sockets具体代码为:
static ngx_int_tngx_add_inherited_sockets(ngx_cycle_t *cycle){... inherited = (u_char *) getenv(nginx_var); if (inherited == null) { return ngx_ok; } if (ngx_array_init(&cycle->listening, cycle->pool, 10, sizeof(ngx_listening_t)) != ngx_ok) { return ngx_error; } for (p = inherited, v = p; *p; p++) { if (*p == ':' || *p == ';') { s = ngx_atoi(v, p - v); ... v = p + 1; ls = ngx_array_push(&cycle->listening); if (ls == null) { return ngx_error; } ngx_memzero(ls, sizeof(ngx_listening_t)); ls->fd = (ngx_socket_t) s; } } ... ngx_inherited = 1; return ngx_set_inherited_sockets(cycle);}函数流程为：
解析环境变量nginx_var的值，获取fd存入数组
fd对应的socket设为ngx_inherited，保存这些socket的信息。
也就是说，新的server压根就没重新bind端口listen，这些fd状态和值都是新的master进程fork时带过来的,新的master进程监听处理继承来的文件描述符即可，这里比较关键的一点在于listen socket文件描述符通过env传递。