一. 基础知识

1.1 Swoole

Swoole是面向生产环境的php异步网络通信引擎, php开发人员可以利用Swoole开发出高性能的server服务。Swoole的server部分, 内容很多, 也涉及很多的知识点, 本文仅对其server进行简单的概述, 具体的实现细节在后续的文章中再进行详细介绍。

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1.2 网络编程

1. 网络通信是指在一台(或者多台)机器上启动一个(或者多个)进程, 监听一个(或者多个)端口, 按照某种协议(可以是标准协议http, dns; 也可以是自行定义的协议)与客户端交换信息。

2. 目前的网络编程多是在tcp, udp或者更上层的协议之上进行编程。Swoole的server部分是基于tcp以及udp协议的。

3. 利用udp进行编程较为简单, 本文主要介绍tcp协议之上的网络编程

4. TCP网络编程主要涉及4种事件

● 连接建立: 主要是指客户端发起连接(connect)以及服务端接受连接(accept)

● 消息到达: 服务端接受到客户端发送的数据,该事件是TCP网络编程最重要的事件,服务端对于该类事件进行处理时, 可以采用阻塞式或者非阻塞式,除此之外, 服务端还需要考虑分包, 应用层缓冲区等问题

● 消息发送成功: 发送成功是指应用层将数据成功发送到内核的套接字发送缓冲区中,并不是指客户端成功接受数据。对于低流量的服务而言,数据通常一次性即可发送完,并不需要关心此类事件。如果一次性不能将全部数据发送到内核缓冲区,则需要关心消息是否成功发送(阻塞式编程在系统调用(write, writev, send等)返回后即是发送成功, 非阻塞式编程则需要考虑实际写入的数据是否与预期一致)

● 连接断开: 需要考虑客户端断开连接(read返回0)以及服务端断开连接(close, shutdown)

5. tcp建立连接的过程如下图

● 图中, ACK、SYN表示标志位, seq、ack为tcp包的序号以及确认序号

6. tcp断开连接的过程如下图

● 上图考虑的是客户端主动断开连接的情况, 服务端主动断开连接也类似

● 图中, FIN、ACK表示标志位, seq、ack为tcp包的序号以及确认序号

1.3 进程间通信

1. 进程之间的通信有无名管道(pipe), 有名管道(fifo), 信号(signal), 信号量(semaphore), 套接字(socket), 共享内存(shared memory)等方式

2. Swoole中采用unix域套接字(套接字的一种)用于多进程之间的通信(指Swoole内部进程之间)

1.4 socketpair

1. socketpair用于创建一个套接字对, 类似于pipe, 不同的是pipe是单向通信, 双向通信需要创建两次, socketpair调用一次即可实现双向通信, 除此之外, 由于使用的是套接字, 还可以定义数据交换的方式

2. socketpair系统调用

• 调用成功后sv[0], sv[1]分别存储一个文件描述符
• 向sv[0]中写入, 可以从sv[1]中读取
• 向sv[1]中写入, 可以从sv[0]中读取
• 进程调用socketpair后, fork子进程, 子进程会默认继承sv[0], sv[1]这两个文件描述符, 进而可以实现父子进程间通信。例如, 父进程向sv[0]中写入, 子进程从sv[1]中读取; 子进程向sv[1]中写入, 父进程从sv[0]中读取

1.5 守护进程(daemon)

1. 守护进程是一种特殊的后台进程, 它脱离于终端, 用于周期性的执行某种任务

2. 进程组

• 每个进程都属于一个进程组
• 每个进程组都有一个进程组号, 也就是该组组长的进程号(PID)
• 一个进程只能为自己或者其子进程设置进程组号

3. 会话

• 一个会话可以包含多个进程组, 这些进程组中最多只能有一个前台进程组(也可以没有), 其余为后台进程组
• 一个会话最多只能有一个控制终端
• 用户通过终端登录或者网络登录, 会创建一个新的会话
• 进程调用系统调用setsid可以创建一个新的会话, 调用setsid的进程不能是某个进程组的组长。setsid调用完成后, 该进程成为这个会话的首进程(领头进程), 同时变成一个新的进程组的组长, 如果该进程之前有控制终端, 该进程与终端的联系也被断开

4. 创建守护进程的方式

• fork子进程后, 父进程退出, 子进程执行setsid, 子进程即可成为守护进程。这种方式下, 子进程是会话的领头进程, 可以重新打开终端, 此时可以再次fork, fork产生的子进程无法再打开终端(只有会话的领头进程才能打开终端)。第二次fork并不是必须的, 只是为了防止子进程再次打开终端
• linux提供了daemon函数(该函数并不是系统调用, 为库函数)用于创建守护进程

1.6 Swoole tcp server示例

• 上述代码在cli模式下执行时, 经过词法分析, 语法分析生成opcode, 进而交由zend虚拟机执行
• zend虚拟机在执行到$serv->start()时, 启动Swoole server
• 上述代码中设置的事件回调是在worker进程中执行, 后文会详细介绍Swoole server模型

二. Swoole server

2.1 base模式

1. 说明

• base模式采用多进程模型, 这种模型与nginx一致, 每个进程只有一个线程, 主进程负责管理工作进程, 工作进程负责监听端口, 接受连接, 处理请求以及关闭连接
• 多个进程同时监听端口, 会有惊群问题, linux 3.9之前版本的内核, Swoole没有解决惊群问题
• linux 内核3.9及其后续版本提供了新的套接字参数SO_REUSEPORT, 该参数允许多个进程绑定到同一个端口, 内核在接受到新的连接请求时, 会唤醒其中一个进行处理, 内核层面也会做负载均衡, 可以解决上述的惊群问题, Swoole也已经加入了这个参数
• base模式下, reactor_number参数并没有实际作用
• 如果worker进程数设置为1, 则不会fork出worker进程, 主进程直接处理请求, 这种模式适合调试

2. 启动过程

• php代码执行到$serv->start()时,主进程进入int swServer_start(swServer *serv)函数, 该函数负责启动server
• 在函数swServer_start中会调用swReactorProcess_start, 这个函数会fork出多个worker进程
• 主进程和worker进程各自进入自己的事件循环, 处理各类事件

2.2 process模式

1. 说明

• 这种模式为多进程多线程, 有主进程, manager进程, worker进程, task_worker进程
• 主进程下有多个线程, 主线程负责接受连接, 之后交给react线程处理请求。 react线程负责接收数据包, 并将数据转发给worker进程进行处理, 之后处理worker进程返回的数据
• manager进程, 该进程为单线程, 主要负责管理worker进程, 类似于nginx中的主进程, 当worker进程异常退出时, manager进程负责重新fork出一个worker进程
• worker进程, 该进程为单线程, 负责具体处理请求
• task_worker进程, 用于处理比较耗时的任务, 默认不开启
• worker进程与主进程中的react线程使用域套接字进行通信, worker进程之间不进行通信

2. 启动过程

• Swoole server启动入口: swServer_start函数

• 如果设置了daemon模式, 在必要的参数检查完后, 先将自己变为守护进程再fork manager进程, 进而创建reactor线程
• 主进程先fork出manager进程, manager进程负责fork出worker进程以及task_worker进程。worker进程之后进入int swWorker_loop
  (swServer *serv, int worker_id), 也就是进入自己的事件循环, task_worker也是一样, 进入自己的事件循环

主进程pthread_create出react线程, 主线程和react线程各自进入自己的事件循环, reactor线程执行static int swRea-torThread_loop (swThreadParam *param), 等待处理事件

3. 结构图

• Swoole process模式结构如下图所示,

上图并没有考虑task_worker进程, 在默认情况下, task_worker进程数为0

三. 请求处理流程(process模式)

3.1 reactor线程与worker进程之间的通信

1. Swoole master进程与worker进程之间的通信如下图所示

• Swoole使用SOCK_DGRAM, 而不是SOCK_STREAM, 这里是因为每个reactor线程负责处理多个请求, reactor接收到请求后会将信息转发给worker进程, 由worker进程负责处理,如果使用SOCK_STREAM, worker进程无法对tcp进行分包, 进而处理请求
• swFactoryProcess_start函数中会根据worker进程数创建对应个数的套接字对, 用于reactor线程与worker进程通信(详见swPipeUnsock_create函数)

2. 假设reactor线程有2个, worker进程有3个, 则reactor与worker之间的通信如下图所示

• 每个reactor线程负责监听几个worker进程, 每个worker进程只有一个reactor线程监听(reactor_num
• reactor线程收到某个worker进程的数据后会进行处理, 值得注意的是, 这个reactor线程可能并不是发送请求的那个reactor线程。

3. reactor线程与worker进程通信的数据包

3.2 请求处理

1. master进程中的主线程负责监听端口(listen), 接受连接(accept, 产生一个fd), 接受连接后将请求分配给reactor线程, 默认通过fd % reactor_number进行分配, 之后通过epoll_ctl将fd加入到对应reactor线程中, 刚加入时监听写事件, 因为新接受连接创建的套接字写缓冲区为空, 故而一定可写, 会被立刻触发, 进而reactor线程进行一些初始化操作

• 存在多个线程同时操作一个epollfd(通过系统调用epoll_create创建)的情况
• 多个线程同时调用epoll_ctl是线程安全的(对应一个epollfd), 一个线程正在执行, 其他线程会被阻塞(因为需要同时操作epoll底层的红黑树)
• 多个线程同时调用epoll_wait也是线程安全的, 但是一个事件可能会被多个线程同时接收到, 实际中不建议多个线程同时epoll_wait一个epollfd。Swoole中也是不存在这种情况的, Swoole中每个reactor线程都有自己的epollfd
• 一个线程调用epoll_wait, 一个线程调用epoll_ctl, 根据man手册, 如果epoll_ctl新加入的fd已经准备好, 会使得执行epoll_wait的线程变成非阻塞状态(可以通过man epoll_wait查看相关内容)

2. reactor线程中fd的写事件被触发, reactor线程负责处理, 发现是首次加入, 没有数据可写, 则会开启读事件监听, 准备接受客户端发送的数据

3. reactor线程读取到用户的请求数据, 一个请求的数据接收完后, 将数据转发给worker进程, 默认是通过fd % worker_number进行分配

• reactor发送给worker进程的数据包, 会包含一个头部, 头部中记录了reactor的信息
• 如果发送的数据过大, 则需要将数据进行分片, 限于篇幅, 数据分片, 后续再进行详细讲述
• 可能存在多个reactor线程同时向同一个worker进程发送数据的情况, 故而Swoole采用SOCK_DGRAM模式与worker进程进行通信, 通过每个数据包的包头, worker进程可以区分出是由哪个reactor线程发送的数据, 也可以知道是哪个请求

4. worker进程收到reactor发送的数据包后, 进行处理, 处理完成后, 将请求结果发送给主进程

• worker进程发送给主进程的数据包, 也会包含一个头部, 当reactor线程收到数据包后, 能够知道对应的reactor线程, 请求的fd等信息

5. 主进程收到worker进程发送的数据包, 这个会触发某个reactor线程进行处理

• 这个reactor线程并不一定是之前发送请求给worker进程的那个reactor线程
• 主进程的每个reactor线程都负责监听worker进程发送的数据包, 每个worker发送的数据包只会由一个reactor线程进行监听, 故而只会触发一个reactor线程

6. reactor线程处理worker进程发送的请求处理结果, 如果是直接发送数据给客户端, 则可以直接发送, 如果需要改变这个这个连接的监听状态(例如close), 则需要先找到监听这个连接的reactor线程, 进而改变这个连接的监听状态(通过调用epoll_ctl)

• reactor处理线程与reactor监听线程可能并不是同一个线程
• reactor监听线程负责监听客户端发送的数据, 进而转发给worker进程
• reactor处理线程负责监听worker进程发送给主进程的数据, 进而将数据发送给客户端

四. gdb调试

4.1 process模式启动

4.2 base模式启动

五. 总结及思考

1. 本文主要介绍了Swoole server的两种模式: base模式、process模式, 详细讲解了两种模式的网络编程模型, 并重点介绍了process模式下, 进程间通信的方式、请求的处理流程等

2. process模式下, 为什么不直接在主进程中创建多个线程, 由线程直接进行处理请求(可以避免进程间通信的开销), 而是创建出manager进程, 再由manager进程创建出worker进程, 由worker进程处理请求?

• 个人觉得可能是php对多线程的支持不是很友好, phper大都也只是进行单线程编程
• ZendVM 提供的 TSRM 虽然也是支持多线程环境，但实际上这是一个 按线程隔离内存的方案, 多线程并没有意义

3. process模式下, 主进程中的每个reactor线程都可以同时处理多个请求, 多个请求是并发处理的, 我们从2个维度看

• 从主进程的角度看, 主进程同时处理多个请求, 当一个请求包全部接收完后, 转发给worker进程进行处理
• 从某个worker进程的角度看, 这个worker进程收到的请求是串行的, 默认情况下, worker进程也是串行处理请求, 如果单个请求阻塞(Swoole的worker进程会回调phper写的事件处理函数, 该函数可能阻塞), 后续的请求也无法处理, 这个就是排头阻塞问题, 这种情况下可以使用Swoole的协程, 通过协程的调度, 单个请求阻塞时, worker进程可以继续处理其他请求

4. 使用Swoole创建tcp server时, 由于tcp是字节流的协议, 需要分包, 而Swoole在不清楚客户端与服务端通信协议的情况下, 无法进行分包, process模式下, reactor交给worker进程的数据也只能是字节流的, 需要用户自行处理。当然, 一般情况也不需要自行构建协议, 使用tcp server, Swoole已经支持Http, Https等协议