设计机器人是一个综合性的职业，需要掌握多个领域的知识和技能。以下是设计机器人需要的主要专业知识：

1.机械工程：机械工程是机器人设计最基础的一门知识。机械工程师需要了解机器人的运动学、动力学，以及机械结构、传动系统等。同时，他们需要使用 CAD 软件设计机器人零件和结构。

2.电气工程：电气工程是机器人电路、传感器和控制系统设计的基础知识。电气工程师需要掌握 PCB 设计、电路原理、电控系统，以及机器人传感器的应用。

3.计算机科学：计算机科学包括机器人的软件开发、程序设计和编码等。机器人工程师需要掌握编程语言、机器人操作系统和方案设计等。

4.感知学：机器人感知学是机器人能够感知环境的学科。机器人工程师需要了解、研究和应用传感器、图像处理、模式识别和计算机视觉等领域的知识。

5.控制理论：控制理论是机器人自动化控制的核心。机器人工程师需要了解各种控制理论，例如 PID 控制、自适应控制和模糊控制等，并能够将这些理论应用到机器人的控制系统中。

总之，机器人工程师需要跨学科掌握机械工程、电气工程、计算机科学、感知学和控制理论等领域的知识和技能。只有把握这些知识，才能够设计、制造出高效、稳定的机器人系统，成为优秀的机器人工程师。