现在的二维动画，通常是用数字化手绘技术进行制作的。具体步骤如下：

1、策划：策划阶段确定动画的整体情节、人物角色、背景设定等，制定故事板和动画脚本。

2、设计：根据策划阶段的要求，进行人物设计、场景设计、道具设计等，制作出动画所需的素材资料。

3、动画脚本制作：根据策划阶段的故事脚本，对应制作动画的脚本，在各节点之间添加完整的动画细节信息和转换效果。

4、动画原画制作：通过数字化方式将设计好的素材转化为原画，并对影片场景次序和动作次序进行具体的挂配、摆理而完成原画绘制。

5、颜色设定：根据设计师提供的色彩指引，进行角色、场景的色彩调整，制定配色方案，并为动画中各元素添加颜色。

6、动画制作：使用数字绘画软件，将原画分为分层的图层，编排动画，并完成连续的运动效果。

7、音频制作：根据情节需要，进行声音效果的制作和调整，包括配音、音乐等。

8、后期制作：加入特效或最小化細節進行微調等等，对动画进行后期处理，包括剪辑、修剪、润色、调整和编排等。

以上这些步骤是从策划到完成的二维动画制作常用的流程，目前一些先进的制作流程中，也会增加使用基于人工智能的技术，如用AI快速完成动画的原画处理工作，提高生产效率和创作质量。